北京时间9月27日17时，航天员翟志刚在完成一系列空间科学实验，并按预定方案进行太空行走后，安全返回神舟七号轨道舱。这标志着我国航天员首次空间出舱活动取得成功。
　　　　神舟七号飞船运行第29圈，经地面指挥部决策，确认由航天员翟志刚、刘伯明执行空间出舱活动任务。经多次状态检查及确认，在神舟七号飞船进入远望三号船测控区时，北京航天飞行控制中心于16时34分向航天员下达出舱指令。
　　　　16时35分，翟志刚经过努力开启轨道舱舱门，穿着我国研制的“飞天”舱外航天服以头先出的方式实施出舱活动。整个出舱活动持续时间25分23秒，据测算，翟志刚出舱期间在太空行走总里程达9165公里。空间出舱活动获得成功。
　　　　此次航天员堪称完美的太空行走，表明中国掌握了出舱活动技术，我国的载人航天事业取得新突破，推进了我国建立空间实验室的技术。人的出舱技术和对接技术，这两步都是为第三步建立我国的空间站做准备打基础。
　　　　这次航天员实施空间出舱活动穿着的“飞天”舱外航天服，由我国航天员科研训练中心研制。航天服总重量120千克，可为航天员舱外活动提供至少4小时生命安全和工效保障，重复使用次数不低于5次。