牛奶的蛋白质、钙和能量都比豆奶高。如100g鲜牛奶的蛋白质为2.9~3.2g，而豆奶则为1.5~2.4g。100g牛奶中的钙含量为100~120mg，而豆奶为10~25mg。由此可见，喝牛奶比喝豆奶好。
　　　　牛奶是容易消化吸收的食品，营养丰富，并含有人体全部的必需氨基酸。此外，牛奶中乳蛋白的吸收率很高，一般可达97％左右。牛奶中含有的乳脂肪，是消化吸收率很高的食用脂肪。牛奶中含有的乳糖被人体消化吸收时，可转化成一个分子的葡萄糖和一个分子的半乳糖，还能促进肠道内有益乳酸菌生长。
　　　　牛奶中含有多种矿物质，尤以钙磷更为突出。牛奶中含有人体所需要的多种维生素，这些维生素对保持身体健康，防治疾病，促进钙质的吸收等都起着非常重要的作用。
　　　　豆奶与牛奶相比较，蛋白质的含量相近，但维生素B2只有牛奶的1／3。豆奶中的尼克酸、维生素A、维生素C的含量则为零，铁含量虽然较高，但不易被人体所吸收，钙的含量也远远低于牛奶含量。