应丹麦女王玛格丽特二世邀请，中国国家主席胡锦涛将于6月14日至16日对丹麦进行国事访问。胡锦涛主席此访是中丹建交以来中国国家主席首次访丹，将开启中丹关系新篇章。
　　　　1950年1月9日，丹麦承认新中国。同年5月11日，两国正式建交。丹麦是继瑞典之后第二个同中国建交的西方国家。
　　　　建交以来，中丹两国在各个领域的交流与合作逐步开展。上世纪50年代，丹麦支持恢复中国在联合国的合法席位。1957年两国签订了政府贸易协定。
　　　　1974年10月，丹麦首相哈特林应中国政府邀请访华，这是丹麦政府首脑首次正式访华。1979年9月，丹麦女王玛格丽特二世应中国政府邀请访华，成为第一位访华的丹麦国家元首。
　　　　此后，中国与丹麦领导人互访不断。1994年，中国全国政协主席李瑞环访问丹麦。1995年，中国总理李鹏访问丹麦。2000年，丹麦首相波尔·尼鲁普·拉斯穆森访华。2002年，中国总理朱基访问丹麦。2004年，中国全国人大常委会委员长吴邦国访问丹麦；同年，丹麦首相安诺斯·福格·拉斯穆森访华。2008年，丹麦首相安诺斯·福格·拉斯穆森再次访华，两国宣布建立全面战略伙伴关系。中丹关系迈入全面发展的新阶段。2009年12月，中国总理温家宝出席在丹麦举行的联合国气候变化大会。2010年丹麦首相拉尔斯·勒克·拉斯穆森访华。